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徐光辉

作者:我院 时间:2019-03-22

个人资料

硕士学科: 控制科学与工程

        名: 徐光辉

 

 

 

 

说明: C:\Users\hp\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\0245.jpg

        别:男

最高学历: 博士

        称: 讲师

        务: 工会委员

E-mail      xgh@hbut.edu.cn

        话:18071748756

研究方向: 多机器人与多飞行器的协同控制、复杂网络的群集控制

::个人简介:

2009年毕业于武汉科技大学信息学院,获得自动化专业学士学位。201412月毕业于华中科技大学自动化学院,获控制科学与工程专业博士学位。201412月至今任亚洲兴发pt老虎机官网讲师。

研究领域是网络化控制系统,智能网络的分析、控制与优化,包括复杂网络的群集行为分析与控制、多机器人与多飞行器的协调控制等。目前主持国家自然科学基金项目1项,参与国家自然科学基金项目1项。在学科领域相关杂志上发表SCIEI收录文章7篇,出版学术专著一部。

:: 目前主持或作为主要成员参与的科研项目:

基于角色切换的混杂多智能体网络的协调控制,国家自然科学基金青年基金项目(61603127

主持项目排名第一

分数阶多智能体网络的有限时间的多协同控制研究,国家自然科学基金青年基金项目(61503129

参与项目排名第二

:: 已发表的代表性研究成果或科研论文:

1Guang-Hui XuZhi-Hong GuanDing-Xin HeMing ChiYong-Hong WuDistributed   tracking control of second-order multi-agent systems with sampled dataJournal of the   Franklin Institute201435110):4786-4801

2Guang-Hui XuHe Ding-XinGuan Zhi-HongZhang Ding-XueZhang Xian-HeDisturbance   attenuation over a first-order moving average Gaussian noise channelInternational   Journal of Systems Science20154616):2865-2872

3   Guang-Hui XuChi MingHe Ding-XinGuan Zhi-HongZhang Ding-XueWu YonghongFractional-order   consensus of multi-agent systems with event-triggered control11th IEEE   International Conference on Control and Automation, IEEE ICCA 2014619-624Taichung,   Taiwan2014.6.18-2014.6.20

4Guang-Hui XuZhang Ji-ShiLiao Rui-QuanZhang Ding-XueGuan Zhi-HongSecond-order   consensus of discrete-time multi-agent systems via one-step delayed data26th Chinese   Control and Decision Conference, CCDC20143687-3692Changsha, China2014.5.31-2014.6.2

5Ding-Xin He, Guang-Hui Xu, Zhi-Hong Guan,   Ming Chi, Ding-Fu ZHybrid   coordination of multi-agent network with hierarchical leadersCommunications   in Nonlinear Science and Numerical Simulation2015271):110-119

6徐光辉,池明,姜晓伟,关治洪,带宽约束及高斯白噪声影响下的网络控制系统的最优跟踪性能,中国科技论文在线精品论文。

7徐光辉,   陈洁, 付波, 权轶, 多智能体系统的动力学分析与设计,科学出版社,2017

:: 已获得的教学研究成果或奖励:

发表教研论文两篇,指导学生获得湖北省优秀学士论文一篇